按工作原理詳解汽車主要傳感器分類
發(fā)布時(shí)間：
2023-12-26 15:39
汽車電子控制系統(tǒng)普遍遵循感知→控制→執(zhí)行的工作流程。傳感器作為感知單元獲取系統(tǒng)的工作狀態(tài)，控制單元處理傳感器信號并計(jì)算輸出控制指令，最終由執(zhí)行單元完成相應(yīng)動作。以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）為例， 車輛運(yùn)行過程中， 方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)角及扭矩信息，輪速傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速， 控制器（ECU）通過 CAN 總線實(shí)時(shí)獲取傳感器信號， 并根據(jù)特定邏輯實(shí)時(shí)處理信號，計(jì)算得到一個(gè)理想的助力力矩， 最后通過 MOSFET 控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)助力效果。
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）工作原理
汽車動力、底盤、車身、電氣四大系統(tǒng)中，絕大部分的電子控制具備類似的工作原理，從感知、控制到執(zhí)行環(huán)節(jié)，半導(dǎo)體器件無處不在，包括感知系統(tǒng)的傳感器，控制環(huán)節(jié)的微控制器（MCU）、通信芯片（CAN/LIN 等）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D），執(zhí)行環(huán)節(jié)的功率器件（MOSFET、 IGBT、 DCDC）等。其中傳感器更是汽車的機(jī)會所在。
汽車傳感器可分為車輛感知、 環(huán)境感知兩大類。動力、底盤、車身及電子電氣系統(tǒng)中的傳感器屬于車輛感知范疇， ADAS 以及無人駕駛系統(tǒng)中引入的車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等屬于環(huán)境感知范疇。本文重點(diǎn)介紹車輛感知傳感器，環(huán)境感知傳感器將在后續(xù)專題中介紹。
按照工作原理，傳感器主要可分為 MEMS、磁、化學(xué)、溫度四大類，我們統(tǒng)計(jì)傳統(tǒng)汽油車上 MEMS 傳感器超 50 個(gè)， 磁傳感器超過 30 個(gè)，合計(jì)占比約 90%。
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